К панельному отоплению можно отнести:
подогрев открытой поверхности, контактирующей с наружным воздухом (спортивные площадки и поля стадионов, коммуникационные трассы, ступеньки в переходах, подъездные пути к гаражам и террасы); отопление внутри зданий типа обогрев через пол (подпольное отопление), потолок и стены. Подпольное отопление, выполненное мокрым методом, основано на непосредственной заливке труб цементным раствором в толще пола. Таким способом получается подпольный отопительный прибор, греющим элементом которого является монолитный пол – бетонная плита.

Отопление такого типа очень распространено, особенно в странах Западной Европы, и успешно применяется в жилищном строительстве, как частном, так и многоэтажном.
Система подпольного отопления также является оптимальным решением для поддержания соответствующего теплового комфорта на объектах:культовых (храмы);
общественного назначения (спортивные и выставочные залы); промышленных.
Подпольное отопление – это система обогрева, в которой преобладающее количество тепла передается путем излучения.

Тепловой поток проходит через трубы, затем слой стяжки, представляющую собой греющую плиту, а также через покрытие пола и передается в окружающую среду.
Поверхность пола характеризуется повышенной температурой, благодаря чему уже есть преграда холоду (не охлаждаются стопы ног) и нет отрицательного воздействия на комфортные теплоощущения человека, на которые, в основном, влияет температура воздуха, его подвижность, температура ограждающих поверхностей помещения.
В связи с вышесказанным, температура воздуха в помещении 20°C обеспечивает такой же тепловой комфорт, как и температура 21°C–22°C при использовании традиционных отопительных приборов (радиаторов и конвекторов), так как колебания температуры воздуха в помещении на 1°C практически не ощущаются человеческим организмом.
Существенным преимуществом подпольного отопления является создание практически идеального для человека микроклимата благодаря оптимальному распределению температуры в помещении.

Немаловажное значение при подпольном отоплении имеет пониженное конвекционное перемещение воздуха в помещении по сравнению с радиаторным (конвективным) отоплением, которое вызывает перенос пыли и т.п. Возможность снижения температуры воздуха в помещении на 1–2°С без ухудшения теплового комфорта, в противовес радиаторному отоплению, экономит приблизительно 5 10% тепловой энергии (понижение температуры способствует уменьшению тепловых потерь помещения, а следовательно, и энергии, которую необходимо поставить).
Дополнительное преимущество подпольного отопления  – это низкая температура теплоносителя на входе в систему (максимально 55°С), что дает возможность приме нять экономные нетрадиционные источники тепла:  солнечные коллекторы и тепловые насосы; конденсационные котлы.

В зоне пребывания людей подпольное отопление отдает тепло равномерно.
Это имеет особое значение при отоплении высоких помещений. В случае конвективного отопления в таких помещениях теплый воздух сосредотачивается в их верхней части, поэтому для поддержания требуемого уровня температуры в зоне пребывания людей необходимо большее количество тепловой энергии.

Системе подпольного отопления свойственна саморегуляция, которая является результатом незначительной температурной разницы (около 9°С) поверхности пола и воздуха в помещении, при которой наступает теплообмен.  Любое возрастание температуры воздуха в помещении, вызванное, например, тепловыми поступлениями, приводит к падению отдачи подпольного отопления (уменьшается температурная разница) и тем самым к реакции противодействия росту температуры. Это приведет при постоянном расходе воды в греющих контурах к росту температуры воды на выходе и к экономии энергии источника тепла, оснащенного автоматикой для управления температурой подаваемой воды.